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（四）Unity插件

插件的导入​

  1. 将“Nokov_Unity_Plugin_XXXX.unitypackage”的插件安装包解压缩，创建Unity项目，点击Assets（17.6.1），选择”Import package--CustomPackage...”，导入解压缩后的Unity插件（17.6.2）；
17.6.1

17.6.1

17.6.2

17.6.2

  1. 首次导入，日志面板有红色编译错误，根据错误提示打开项目设置，勾选“Edit->ProjectSettings->Player-Allow Unsafe code”；
17.6.3

17.6.3

Unity设置与使用​

  1. 选中导入安装包中的”Assets—Nokov—Scenes—NokovExample”，并双击打开（17.6.4）；
17.6.4

17.6.4

  1. 点击Hierarchy面板中的”Client - Nokov”，将右侧的Host Ip修改为10.1.1.198，展开Bone Naming Convention（17.6.5、17.6.6）进行选择，若接收Markerless人体数据，请在此处选择“MARKERLESS”选项，若接收其他人体，请根据人体的类型在此处选择对应的选项；
17.6.5

17.6.5

17.6.6

17.6.6

“” 3. 点击场景中的“Sapphiart@walk”，确保Inspector中三个模块被勾选上，并确保“Nokov Skeleton Animation(Script)”中的“Skeleton Asset Name”的名称和软件人体名称保持一致（17.6.7、17.6.8），修改后按下回车键保存；

17.6.7

17.6.7

17.6.8

17.6.8

  1. 确保Astra professional软件处于播放状态，点击Unity中的播放按钮，并让Astra 里的人体运动起来，Unity中的模型就会被驱动，进行同步运动（17.6.9）；
17.6.9

17.6.9

  1. 可切换到Scene场景视图里观察模型不同角度（17.6.10）。
17.6.10

17.6.10

命名点与未命名点的显示​

  1. 在Unity中点击“Client-Nokov”，将Draw Unlabeled Markers复选框勾选上（17.6.11），点击Unity软件上方的“Play”按钮，在Unity场景中便会显示出未命名点。
17.6.11

17.6.11

  1. 勾选“Draw Markers”复选框（17.6.12），点击“Play”按钮后，Unity场景上会显示出人体的命名点。
17.6.12

17.6.12

  1. 展开“Client-Nokov”后，列表中会显示命名点和未命名点的ID，在列表上选中命名点或未命名点的ID名称后，可以在Unity场景中查看命名点或未命名点的位置，在右侧会显示选中点的XYZ位置坐标（17.6.13）。
17.6.13

17.6.13

  1. 下拉框选择缩放比例、下拉框选择向上轴：点击“Client-Nokov”，在右侧点击“Lenth Unit”展开下拉框选择缩放比例（17.6.14），可选择“meter、Centimeter、Millimeter”三个单位对Unity场景中的对象进行缩放，默认单位为“Meter”；点击“Up Axis”选项展开下拉框可选择Unity场景中的向上轴，可选择“Y、Z”两种轴向，默认向上轴为“Y”；
17.6.14

17.6.14