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测力台绑定刚体

  1. 以Bertec测力台为例介绍测力台绑定刚体功能的使用说明:
  2. 首先将测力台摆放的位置与大地坐标系对齐,使用多个测力台时需将测力台依次摆放,并测量和填写空间中的初始位置和空间中的方向参数;
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  1. 测试参数是否正确: 1、在测力台的四个角上贴上Marker点,观察3D视图中测力台上四个Marker点是否与四个角贴合,确保 测力台的初始位置正确,若未对齐,请在测力台配置中修改测力台空间中的位置参数,直至初始位置正确;
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2、设置空间中的方向后,使测力台受力,在3D视图中观察测力台力杆的位置,若力的位置显示错误,请重新调整方向参数; 4. 在实时模式将测力台四个角上贴的四个Marker点创建成一个刚体。若四个Marker点贴在测力台上的四个角上不方便测力台的后续使用,也可以使用一个刚性的刚体,比如使用L杆,将L杆放在测力台的一个角上创建刚体(建议使用固定点位,在后续更新测力台的位置和方向的精度会较高);

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  1. 打开测力台配置窗口,选中添加的测力台,在绑定刚体列表中选择步骤四创建的刚体名称,点击更新位置按钮,刚体与测力台绑定成功;
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  1. 在绑定刚体列表中点击清空选项,即可将当前与测力台绑定的刚体清除;
  2. 将测力台移动位置后,点击更新位置按钮,即可完成测力台位置和方向的更新,无需手动调整位置和方向的参数;
  3. 多个测力台的场景使用此功能,需要在测力台配置窗口中分别对多个测力台进行绑定,绑定完成后点击更新位置按钮,即可完成测力台位置和方向的更新。
warning

1、若使用固定点位创建刚体进行绑定,请勿移动Marker点在测力台上的位置,若Marker点的位置发生变化,请重新创建刚体绑定测力台再进行位置方向更新。

2、若使用非固定的方式创建刚体进行绑定,请绑定测力台并点击更新位置按钮完成后使用标记记录当前刚体的位置,在下一次对测力台进行更新位置前,将刚体摆放在正确位置上,若刚体摆放的位置与初次绑定测力台的位置存在误差,那么可能会导致测力台的位置和方向更新后精度变低,若出现这种情况,建议重新创建刚体绑定后更新位置。