Table of contents 一、简介 （一）系统介绍 （二）系统构成 二、系统连接 （一）镜头型号 （二）硬件组装 （三）镜头放置与交换机的连接 （四）调焦与光圈 三、软件的安装与启动 （一）网络设置 （二）防火墙设置 （三）软件安装 （四）软件激活 （五）软件启动 （六）镜头配置 四、认识XINGYING4.X （一）菜单栏 （二）工具栏 （三）状态栏 五、标定 （一）标定设置 （二）标定准备 （三）分区标定 （四）标定进度提示 （五）参考视频标定 （六）2D选点标定 六、视图介绍 （一）设备 （二）资产 （三）数据广播 七、软件设置 （一）录制设置 （二）视图设置 （三）智能设置 （四）偏好设置 （五）其他设置 八、标定分类 （一）标定准备工作 （二）先T后L标定 （三）基础标定 （四）更新标定 （五）原点标定 （六）局部标定 （七）地面标定 （八）免标定 （九）镜头侧装/倒装 （十）光学镜头+参考视频标定 九、创建Markerset （一）Rigid（刚体） （二）Body（人体） Baseline+Toe,Headband(53) VR Body Helenhayes Body Baseline+Toe+Hand，Headband(53) CGM2 Body Left\Right Hand(24) Baseline+Toe,Headband + 5Finger(63) Baseline+Toe,Headband + 3Finger(59) PlugIn Gait Body Hand + RigidBody Left/Right Robot Hand(24) Baseline+Toe,Headband(53) V2 （三）自定义模板 （四）智能体 （五）资产库 （六）探针 （七）场景库 十、数据采集与快速回放 （一）数据采集 （二）快速回放 十一、数据分析 （一）分析图表 （二）骨骼图表 （三）模拟图表 （四）测力台数据 （五）健康图表 （六）VMarker图表 十二、数据处理 （一）导入数据 （二）建立 MarkerSet(Rigid) （三）调用已有的 MarkerSet （四）数据修复 （五）模板训练 （六）模板识别与模板追踪 （七）矫正 （八）实时应用 MarkerSet （九）标记编辑 （十）标记交换 (十一) 多帧识别 十三、数据导出 （一）Ly文件 （二）XRS文件 （三）TRC文件 （四）BVH文件 （五）HTR文件 （六）FBX文件 （七）动力学文件 （八）C3D文件 （九）ANC文件 （十）Forces文件 （十一）打包动捕数据 十四、人体模板 （一）53点人体贴点及其骨骼说明 （二）海伦海耶斯模型 （三）人体53点带手套 （四）CGM2人体贴点模型 （五）手指贴点说明 （六）59点手指贴点说明 （七）63点手指贴点说明 （八）PlugIn Gait 贴点说明 （九）41点人体贴点说明 十五、数据重定向 （一）模型资产导入 十六、第三方设备接入 测力台 Bertec 坤维 AMTI Kistler 埃力 神源生 通用配置 测力台配置文件的导入与导出 力与力矩 其他配置 肌电 智芸薇 分布式无线肌电 Delsys Cometa Noraxon 高速工业相机 Alkeria 灰点 大恒 DITECT 网络相机 FLIR工业相机 海康威视相机 惯性手套 手套管理 Manus 无远弗届 Diver-X 十七、插件&SDK （一）UE插件 （二）手柄连接说明与VRPN数据接入UE说明 （三）VRPN数据在UE中驱动刚体 （四）MotionBuilder插件 （五）Maya插件 （六）Unity插件 （七）IClone插件 （八）TimeCode时间码在UE中的应用 （九）C4D插件 （十） Blender插件 （十一）Open VR插件 （十二）Ros2与Nokov的通信 （十三）SDK 十八、UDP捕获广播/触发 （一）远程控制 （二）远程触发 十九、日志 （一）显示设置