（二）先T后L标定

1、保持镜头处于实时播放状态，点击软件界面上方的“标定”按钮打开标定浮窗面板，在面板中设置好标定参数后，选择“TL标定”。

2、在标定窗口中，“杆长”表示所用 T 型杆两端反光标记点的距离，输入 T 型杆上标签所标注的数字即可，“持续时间”为标定时间，一般为 60-120s，设置完毕后点击“下一步”按钮，挥杆人员手持 T 型标定杆，在捕捉区域内反复挥动，开始采集数据。

3、标定过程中显示进度条，进度条随着挥杆的时间逐渐向前移动，当进度条进行到50%时，T标定背景色会由橙黄色变为绿色，挥动T型杆，尽可能覆盖到镜头可见的每个角落，所有镜头的2D视图中都至多看到T型杆的三个marker（即所有镜头的2D视图中左下角的数字均小于等于3，尽量使尽可能多的镜头数字等于3），标定过程中，2D界面中显示标定杆扫过的区域，可实时显示可用的数据量及杂质情况，当对话框显示达到预定帧数时，会有声音提示，也就是进度条100%时浮窗下方出现计算按钮。

4、点击“计算”按钮，软件进入计算过程，计算结束后，软件会反馈出标定结果：较差\普通\良好\完美（此时显示的标定结果并不是最终结果，待L标定完成后，会结合L标定的结果，更新为最终的标定结果），镜头列表处会显示每个镜头的2D残差数据。计算过程中，会通过进度条显示当前的计算进度，也可以随时点击

5、T标定完成后，在3D视图中，已经可以正常显示镜头和提取的点，但是因为没有进行原点标定，所以镜头的位置是不正确的，需要进行一次原点标定，指定原点。将L型杆放置在场地中央，mask所有的杂点，保证每个镜头里面都只显示L型杆的4个点，然后切换到3D视图，确认3D视图中只重建了L型杆的4个点，点击“L标定”按钮。

6、L标定完成后，保存标定文件，即可正常使用系统。