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（十）光学镜头+参考视频标定

软件支持光学和参考视频同步标定，标定完成后3D视图上显示的内容会叠加显示在参考视频视图上；

硬件连接​

  1. 将同步线插入IP为201的主镜头背后，同步线的另一端插入R3V2相机的尾线；
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  1. 将光学镜头上电，使用一根千兆网线插入R3V2相机的网口中，将网线另一端插入光学镜头所在的交换机上；
  2. 若使用多个R3V2相机进行标定，可以使用一分四的连接线进行连接；
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  1. 将R3V2相机安装到桁架上或者固定到三脚架上，调整合适的角度看向捕捉区域。

软件连接与设置​

  1. 打开软件，点击连接按钮，软件会探测到光学镜头与R3V2相机的数量，点击播放；
  2. 打开设置--录制设置，将视频模式设置为黑白，与光学镜头同步标定需要设置为黑白模式，查看R3V2相机的图像需要将模式切换为彩色模式；
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  1. 打开2D视图，双击一个R3V2相机进入单视图，打开设备面板，设置阈值和亮度，直到视图中可以稳定提取到2D点即可，对其他的R3V2相机进行同样的操作。
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若R3V2相机的2D视图中无法提取到2D点，是由于相机没有同步上，请检查同步线是否松动，是否存在接错的情况，逐一排查

添加网络相机配置​

  1. 在软件上方菜单栏点击“第三方设备--网络相机配置”，填入R3V2相机的IP，输入任意的名称，用户名和密码无需填写，添加一个或多个网络相机。
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  1. 打开参考视频视图，即可查看R3V2相机的图像，显示的图像与您设置的视频模式有关。

标定​

  1. 打开标定面板，选择“TL”标定，对光学镜头和R3V2相机进行标定，具体操作步骤可阅读上文“八、标定分类---先T后L标定”。
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R3V2相机不参与3D重建

视频叠加​

  1. 标定完成后，将视频模式修改为彩色模式，打开参考视频视图和3D视图，3D视图上所有的内容会叠加显示在参考视频视图上。
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视频偏移​

  1. 当图像出现延迟后，打开设置--录制设置，设置视频偏移帧数向前/向后偏移，可以有效解决参考视频图像存在延迟问题
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