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灰点

FL3-U3-13Y3M-C 相机​

  • FL3-U3-13Y3M-C 相机是 Point Grey 公司（被 FLIR 收购）Flea3 USB 3.0 系列工业 相机中的一员，其主要特性如下表一所示。
型号FL3-U3-13Y3M-C
图像传感器Onsemi VITA1300 1/2‘’CMOS Sensor 黑白 全局快门
像元尺寸4.8μm
最大分辨率/帧率130 万像素， 1280x1024 @ 150fps
光学镜头接口C 型
数据接口USB3.0
内存32MB DDR 帧缓存，1MB Flash
Exposure Range0.1129μs to 0.99 seconds
Trigger ModesStandard，bulb，multi-shot
供电电源5V via USB3.0 or 5~24V via GPIO
相机尺寸29mmx29mmx30mm（不含光学部分）
  • L3-U3-13Y3M-C 相机的外部同步触发功能通过一个 8Pin 的 GPIO 连接器（Hirose HR25 圆形连接器母座）提供，如下图所示。
企业微信截图_17230961262357

FL3-U3-13Y3M-C 相机 GPIO 连接器的信号定义如下表所示。​

image (367)
  • 我们通常选用 GPIO0 作为 Trigger Source（触发源）来同步相机，由上表可知，GPIO0 为光耦隔离的输入信号，根据相机内部电路，光耦隔离的输入信号接线方式
image (368)
  • 在使用 GPIO0 作为外部输入触发信号时，MARS2H 的同步输出信号需要连接到 相机 GPIO 连接器的 pin1 和 pin6 上。

FL3-U3-13Y3M-C 相机支持的 3 种外部触发方式描述如下​

  • Standard External Trigger Mode（Mode0）---在这种模式下，外部输入同步触发信 号的下降沿或上升沿将启动开始一帧图像的曝光，曝光时间将由相机 Shutter 寄存器值控 制。
Standard External Trigger Mode（Mode0）

Standard External Trigger Mode（Mode0）

  • Bulb Shutter Trigger Mode（Mode1）---在这种模式下，外部输入同步触发信号的 下降沿将开始一帧图像的曝光，曝光时间为触发脉冲的低电平持续时间。
Bulb Shutter Trigger Mode（Mode1）

Bulb Shutter Trigger Mode（Mode1）

  • Multi-Shot Trigger Mode（Mode15）---在这种模式下，一个外部输入同步触发脉 冲将启动多帧图像的曝光和捕获，可捕获帧数由模式设置中的参数设定，最大捕获帧数为 255
Multi-Shot Trigger Mode（Mode15）

Multi-Shot Trigger Mode（Mode15）