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（三）后处理标定

1.1 录制标定数据​

  1. 点击第三方设备--网络相机配置窗口，点击“+”按钮输入相机的名称与IP地址。
  2. 连接镜头点击播放，切换到参考视频视图，将所有相机的焦距及其亮度调整好。
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  1. 在录制标定数据前需要制作一个8×7的棋盘格（8×7指棋盘格的长为8个格子，宽为7个格子）作为标定板，您可以自行制作3D打印或购买，也可以联系我们的技术人员获取棋盘格图。在拿到标定板后需要对棋盘格上的任意一个正方形的边长测量，将测量值记录下来。

  2. 录制T标定数据：需拿着标定板面向镜头，在场地中缓慢移动（旋转），在移动过程中尽量不要将标定板移出相机的捕捉范围之外。

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  1. 输入录制的文件名称，采集T标定数据，需注意录制数据前勾选参考视频选项，采集2~3分钟即可停止录制(可到数据的根目录查看录制后的视频文件名称xxx-1.mp4 、xxx-2.mp4......)。
  2. 录制L标定视频：将标定板平放在场地中间，使所有相机都能看到它，输入录制的文件名称，勾选参考视频选项，录制时长在10秒以内即可(可到数据的根目录查看录制后的视频文件名称xxx-1.mp4 、xxx-2.mp4......)。
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1.2 录制人体数据​

  1. 录制人体视频数据：录制的人体数据需要有能满足创建人体模板的帧，输入录制的文件名称，勾选参考视频选项，在录制过程中模特需要站直，手伸直在相机的捕捉范围内走动（可以保持A-Pose姿态）。

1.3 后处理标定与参数设置​

  1. 切换至后处理，打开标定面板：镜头类型保持默认无需修改；用测量出的正方形格子边长×6，得出杆长，输入到“杆长（毫米）”输入栏中，注意单位需要转换为毫米；最大迭代次数设置为15；最小镜头数设置为2。具体配置的参数如下图：
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  1. 点击标定面板右上角的小齿轮，将标定轴向设置为Y，L杆类型选择“Manual”。
  2. 设置L杆坐标参数： X轴-Marker4：棋盘格的正方形格子的边长×4； Z轴-Marker2：棋盘格的正方形格子的边长×2； Z轴-Marker3：棋盘格的正方形格子的边长×6；
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  1. 点击“选择T标定目录”，在弹窗中选择实时下录制的T标定数据所在目录，录制的视频名称会显示在列表中，点击标定面板底部的T标定按钮开始计算，界面上会显示标定进度百分比，计算完成后会显示本次的计算结果。
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  1. 点击“选择L标定目录”，在弹窗中选择实时下录制的L标定数据所在目录，录制的视频名称会显示在列表中，点击标定面板底部的L标定按钮开始标定，等待一会后界面上会显示本次的标定结果，若结果为差，建议重新录制标定数据进行标定。
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  1. 标定完成后，点击保存按钮，注意，标定文件名固定为video.mcal。
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  1. 将video.mcal标定文件保存到录制的人体数据目录下。
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1.4 动捕文件生成​

  1. 在菜单栏中选择：文件-生成动捕文件；选择需重建人体的视频目录（实时下录制的人体数据的目录），会在同级目录下生成一个与目录名同名的.cap文件。
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1.5 人体创建​

  1. 打开生成的动捕数据文件，点击3D视图上方工具栏的”解算”按钮，等待所有相机全部解析完成后，3D视图中会重建出3D点；
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  1. 选择一帧数据，在3D视图上点击右键，选择创建人体，在创建人体窗口中展开下拉列表，选择“Markerless Body（22）”模型，点击创建按钮，当前帧上人体即可创建成功；
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  1. 再次点击解算按钮将当前帧的人体模型应用到数据的每一帧上，解算完成后播放数据，数据上的每一帧即可识别上人体模型。