（八）免标定

一、锚点标定

创建锚点：

• 请在捕捉场景的边缘一圈放置Marker点，确保放置的Marker点的位置在捕捉场景的边缘处且3D视图中可以重建出放置的Marker点，接下来点击冻结帧将3D视图冻结，选中需要创建锚点的Marker点，鼠标右键选择“创建锚点”，锚点创建后3D视图中的Marker由白色变为红色锚点；

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支持创建的锚点数量为5-100个。

删除锚点

• 首先将软件暂停播放，打开标定面板，在面板中点击右侧齿轮按钮打开标定设置，选择免标定，点击“删除锚点”按钮后锚点便会被删除（8.7.1）；

8.7.1

开启免标定

• 创建锚点后打开标定面板，在面板中点击右侧齿轮按钮打开标定设置，选择免标定，勾选“使用免标定”后软件会每隔一个小时进行一次标定。标定完成后，会自动更新当前加载的标定文件，显示最近一次更新的时间。

• 也可以打开“帮助-关于”页面，在版本号处使用鼠标左键连续点击5次手动，会弹出设置页面。点击“刷新”按钮可以手动触发一次锚点标定流程。自动保存功能关闭时，点击刷新按钮，会弹出选择框，选择待保存的标定文件地址；自动保存功能开启时，点击刷新按钮，自动更新标定数据到当前已加载的标定文件。

手动增加锚点

• 在创建出锚点后，若需要在现有的锚点数量上再增加锚点，首先点击冻结帧按钮，将需要添加锚点的未命名点框选上，点击右键选择增加锚点，软件上会弹出一个提示窗口，点击确定后指定的未命名点会变成锚点显示在3D视图上了。

8.7.3

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锚点创建成功后请不要随意改变锚点的位置，保证开启免标定期间3D视图中创建的锚点正确识别上；

二、连续标定

_{启用连续标定：打开标定面板，在面板中点击右侧齿轮按钮打开标定设置，选择免标定，勾选“使用连续标定”复选框。}

在场地中放置一个刚体，创建完成后，绑定刚体信息。然后刚体在场地中移动时，会开始采集数据，采集到2500帧（默认为2500帧、可以手动修改）有效数据后，软件会每隔半小时（该时间可以通过设置更新间隔参数进行修改）进行一次标定，也可以手动点击“刷新”按钮，手动触发一次标定。标定完成后，会自动更新当前加载的标定文件，在“免标定”界面会显示最近一次更新的时间。