4、Hybrid镜头使用说明
硬件配置与连接
硬件配置
- Hybrid镜头需搭配万兆网络设备使用
| 交换机 | 网卡 | 网线 |
|---|---|---|
| 万兆交换机 | PCIe 10GbE 万兆网卡 | CAT7 |
硬件连接与参数设置
- 镜头与交换机：使用CAT7类网线连接 Hybrid镜头与万兆交换机。
- 单台万兆交换机最多可接入 3 个 Hybrid 2H 镜头；若使用 Hybrid 4H 镜头，单台万兆交换机最多支持接入 2 个
- 电脑与交换机：使用CAT7类网线连接电脑与交换机。
- 多交换机级联：使用CAT7类网线完成多台交换机之间的级联。
- 镜头角度与参数：固定镜头后调整角度，尽量确保所有镜头可捕捉到整个场地；光圈调至最大亮度、根据场景远近调节镜头焦距、曝光时间根据实际应用场景进行调节
软件设置与使用
软件基础设置
- 相机模式：Hybrid镜头支持两种工作模式： • 黑白模式：动捕模式，指示灯为红色 • 彩色模式：视频模式，指示灯为绿色
- IP与默认状态：镜头上电后自动分配IP，默认进入动捕（黑白）模式。
- 模式切换方法： ① 打开软件并连接镜头 ② 进入【设置】→【录制设置】 ③ 先暂停播放，再切换视频模式开关 ④ 切换完成后点击播放，指示灯和模式同步变化
- 不同模式下镜头的指示灯：
彩色（视频模式）
黑白（动捕模式）
- 参考视频OSD：在录制设置中开启“参考视频OSD”，彩色模式下可在画面左上角查看镜头IP，右下角查看分辨率与实际解码帧率。
不同模式的功能
-
动捕（黑白）模式：
1）切换到黑白模式，2D视图下Hybrid镜头可提取出2D点，若无法提取到2D点可适当调节镜头的阈值与曝光
2）黑白模式下Hybrid镜头支持与普通光学镜头一起标定，标定步骤可参考本文档标定章节中的说明。完成TL标定后，Hybrid镜头也会参与3D点的重建。
-
视频（彩色）模式使用：
1）切换至彩色模式，打开参考视频可以看到Hybrid镜头的彩色图像。
2）参考视频叠加：黑白模式下标定完成后创建资产切换到彩色模式，无需进行参考视频标定，可直接复用TL标定的结果，参考视频视图上会叠加显示3D视图中的资产、未命名点。
3）彩色模式下Hybrid镜头不参与3D点重建
MP4格式转换
- 实时模式录制带参考视频的数据，在后处理加载时，软件会弹窗提示是否转换为MP4。
- 选择“是”：系统自动将加载的数据中的所有参考视频通过NK转为MP4，保存到数据目录下的「VideoRecords」文件夹。
- 选择“否”：直接加载数据，仅可在软件内查看参考视频，数据文件夹无MP4格式文件。
压缩等级与解码帧率
压缩等级
- 将视频模式切换到彩色模式，打开参考视频视图，打开设置--录制设置
- 展开JPEG压缩等级下拉列表
- 在列表中可设置Hybrid镜头参考视频图像的质量，质量等级为：流畅、均衡、高清、超高清。压缩程度越高图像质量越高
- 请根据当前电脑的性能来设置压缩等级
- 设置压缩等级后软件会自动根据设置的压缩等级来调节软件帧率，您也可以在暂停播放的状态下手动修改软件的帧率，当压缩等级为流畅时，软件帧率上限为160fps，均衡等级下帧率上限为90fps，高清等级下帧率上限为70fps，超高清等级下帧率上限为60fps。
- 当您修改的帧率超出当前压缩等级所支持的帧率上限时，软件会给予提示并将帧率自动设置到当前压缩等级所能支持的最大值。
解码帧率
- 展开解码帧率列表，可设置“10、15、20、25、30”的解码帧率
- 当设置压缩等级后参考视频图像中出现延迟、卡顿时，可能是由于您的电脑性能不足而导致的，此时可降低解码帧率来解决。