（一）标定设置

标定框架

1. 在标定前，需要确定标定的轴向，设置的标定轴向决定了标定完成后全局坐标系中的向上轴（Z或者Y）。根据您使用的L型标定杆的杆长在软件中设置标定时的L型杆类型（若您不确定L型杆的类型，可以向我们的技术工程师咨询）；
2. 打开标定面板，点击右侧的齿轮图标，在“标定框架”选项下，确认需要的坐标系定义，可通过“ 标定轴向”选择坐标系是 Z 轴向上还是 Y 轴向上； 在“L型杆类型”选项下拉选择对应的 L 型杆尺寸，L型杆尺寸和采购的L型标定套件相关，测量L型标定杆长边最远端的两个Marker点的距离即可判定该L型标定杆的尺寸类型，举例：您测量出L型杆长边最远端的两个Marker点距离为600mm，则您使用的L型杆类型为“L-600”。L杆类型最后字母的含义：S代表柔性的L型杆，R代表刚性的L型杆（默认配套都是刚性），FP代表的是测力台相关应用使用。您也可以自定义L型杆类型，在下拉框选择“Manual”，自定义需要您在下方的“L型杆坐标”的表格中手动输入各个Marker球的X、Y、Z坐标；
3. 坐标系切换：加载标定文件后，可以在标定框架设置中进行Z轴Y轴切换，切换轴向后3D视图坐标系变为设置的轴向。

原点偏移

• 输入X、Y、Z轴的移动距离或旋转角度可以对3D坐标系原点进行偏移或旋转

高级

1. 单镜头有效帧数：在T标定时每个镜头需达到设置的单镜头有效帧数，T标定才会结束，否则T标定进度会停留在99%，等待镜头采集的帧数达到设置的帧数，在T标定时可在2D视图右上角查看当前实际采集的有效帧数和设置的帧数。
2. 标定倒计时：点击T标定按钮后的倒计时设置。