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（二）标定准备

  1. 点击主视图上方的下拉列表，在下拉列表中选择“2D视图”将主视图切换为 2D 视图，可点击“显示所有镜头”显示出每个镜头的成像情况，可实时看到各个镜头的反光点、杂点，将场地内的反光标记点遮挡或移出场地；
5.2.1

  1. 在2D视图中点击鼠标右键点击“显示灰度图”打开灰度图，也可使用视图上方工具栏中的快捷按钮打开一个镜头的灰度图；

  2. 准备好 L 型标定杆和 T 型标定杆，并先将 L型标定杆放置在您要定义坐标系原点的位置；

5.2.3
5.2.4

  1. 通过调节云台，调整每个镜头的位置，通常让 L 型标定杆上的 4 个Marker 点处于镜头的中间偏下位置（保证每个镜头在水平、垂直方向上观测范围足够大），也可根据具体被捕捉物的实际活动范围，通过在所需捕捉区域的边缘放置一些反光标记点，更为直观地反映镜头所看到的区域（通过捕捉到的多个边缘点可以看出每个镜头实际能捕捉到的范围，从而可以更准确地调节镜头使得整个系统捕捉范围更大更稳定）；

  2. 镜头调节：

  • 镜头亮度过暗时，反光标记点无法被提取出来，可适当调节镜头的光圈使2D视图中提取出反光标记点，当图像过于明亮时，请将镜头光圈调小
  • 当镜头图像聚焦不清晰时，适当缓慢转动镜头的焦距，直到灰度图中镜头的图像聚焦清晰

  1. 调节完所有镜头后观察每个镜头，确保所有镜头的2D视图中只有L杆的四个点，无其他杂点，左下角括号里的数表示镜头所能看到的反光标记点数量；

  2. 对场地中的杂点进行去除，常发生的杂点情况有：

    • 阳光照射；
    • 金属桌椅货架、地面反光；
    • 衣服鞋帽上的反光贴/标志、首饰；
    • 散落于捕捉场景中的反光标记点（Marker）；

  3. 通常去除杂点的方法：

    • 拉上窗帘遮蔽阳光；
    • 移除场景中的反光物体；
    • 调节镜头的光圈；
    • 在软件中2D视图下调节设备的阈值参数（通常在 200-600 之间进行调整）；
    • 在软件中2D视图下调节镜头的亮度；
    • 使用软件进行 Mask 处理。

  4. 进行 Mask 处理

    • 手动模式：2D视图下双击需要处理的镜头进行单画面放大，在“2D 视图”中摁住鼠标滚轮进行拖拉，框住有杂点的区域，杂点即被屏蔽掉。可反复多次进行框选，直至框中视图中的全部杂点被移出；
    • 自动模式：点击2D视图上方工具栏中的自动遮蔽按钮，2D视图中所有的2D点都被Mask屏蔽，点击清除遮蔽，则所有Mask都会被删除，在单视图下使用清除遮蔽只会清除当前视图中的Mask；
    • 对于误操作导致Mask框选错误区域，想删掉特定的框中区域，则用鼠标左键点击选中该区域，再点击鼠标右键即可；

  5. 以上操作完成后，将L型标定杆移出场地，标定人员手持 T 型标定杆在场地内挥动，另一人观察2D 视图下左下角括号里数字是否有大于 3 的情况，若有则表示该镜头视野内有杂点，请按照Mask描述处理杂点，直至镜头达到最佳标定状态。