(四)原点标定
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针对现有的标定文件,在不标定整个动捕系统的情况下(也就是不进行T标定),可以单独进行L标定,更新坐标系原点,标定完成后会更新3D视图上原来的坐标系原点位置;
原点标定前,请先确定好要更新的原点位置,将L型标定杆放置于动捕场地中,在2D视图中至少1/4镜头可以完整的捕捉到L型杆上的四个Marker点,且2D视图中除L型杆上的四个Marker点无其他噪点;
打开标定面板,选择原点标定,点击齿轮打开标定设置,设置此次原点标定使用的L型杆类型,请勿修改“标定轴向”;
关闭原点标定设置,点击标定面板底部的“原点标定”按钮,标定完成后,点击完成“按钮”,将此次原点标定的标定文件另存,若需要重新标定可点击“重置标定”按钮;
可参照本手册“八、(二)基础标定”中的L标定步骤;
切换到3D视图,原点位置就会更新到L型杆放置的位置了。
自定义原点标定操作步骤:
开启自定义原点标定 软件会冻结当前帧,3D界面显示冻结状态。
选择点以确定坐标轴和原点 :
选择第一个点:在3D视图里挑选一个点,软件会把这个点冻结并认定为原点。此时,标定面板会显示该点的XYZ位置信息。
选择第二个点:继续在3D视图中选择另外一个点,此点将用于确定长轴方向。同样,标定面板会更新显示新选择点的XYZ位置。
选择第三个点:再选择一个点,这个点的作用是确定短轴方向。每选择一个点,标定面板都会实时显示其XYZ坐标。
3D视图选择点后点击L标定
多选点的操作方式 在选择剩余点时,可以按住CTRL键进行多选操作,这样能提高选择效率, 如果一共选择了四个点,软件将执行原点标定操作。
自定义原点标定必须选择点,否则无法完成标定。
在选择点的过程中,要确保所选的点能准确代表所需的原点和坐标轴方向,否则可能会导致标定结果不准确。