（一）标定设置

• 在标定前，需要确定标定的轴向，设置的标定轴向决定了标定完成后全局坐标系中的向上轴（Z或者Y）。根据您使用的L型标定杆的杆长在软件中设置标定时的L型杆类型（若您不确定L型杆的类型，可以向我们的技术工程师咨询）；

• 点击界面上方工具栏中的“标定”，在弹出的标定窗口中，点击齿轮图标，在“标定框架”选项下，确认需要的坐标系定义，可通过“ 标定轴向”选择坐标系是 Z 轴向上还是 Y 轴向上（5.1.2）； 在“L型杆类型”选项下拉选择对应的 L 型杆尺寸，L型杆尺寸和采购的L型标定套件相关，测量L型标定杆长边最远端的两个Maker点的距离即可判定该L型标定杆的尺寸类型，举例：您测量出L型杆长边最远端的两个Marker点距离为600mm，则您使用的L型杆类型为“L-600”。L杆类型最后字母的含义：S代表柔性L型杆，R代表刚性L型杆（默认配套都是刚性），FP代表的是测力台相关应用使用。您也可以自定义L型杆类型，在下拉框选择“Manual”，自定义需要您在下方的“L型杆坐标”的表格中手动输入各个Marker球的X、Y、Z坐标；

5.1.1

5.1.2

• 镜头安装方向设置。标定之前，需要设置镜头的安装方向，默认都是正装，如果有部分镜头选择了倒装或侧装，则需要在标定之前，先设置镜头对应的安装参数（5.1.3）。

5.1.3

• T标定时单镜头挥杆结束判断参数设置。只有镜头收集到的有效帧数超过此处设置的门限值时，T标定才会结束，否则T标定流程会停留在99%，等待镜头采集的帧数达到门限.

5.1.4

• 坐标系切换：加载标定文件后，可以通过标定设置中的标定轴向进行Z轴Y轴切换，切换轴向后软件自动保持标定文件.