(五)其他设置
点击软件上方工具栏的设置按钮,选择"其他设置";

镜头
- 连接超时时间:连接超时时间默认为"2" 秒。在镜头数量较少的环境下,连接镜头的时长可设置在2~4S,镜头数量较多可将连接镜头时长设置到4~8S(非必要情况下不要进行手动修改,修改前请咨询技术支持工程师进行指导操作);
- 数据模式:可切换"点模式和线段模式",软件默认"点"模式(无特殊要求,请不要随意更改此功能);
标定
- 运算等级:在进行标定之前可以对"运算等级"参数进行设置,"运算等级"默认值为12,"运算等级" 参数设置的越大,光学镜头标定计算的时间就越久,计算的精度也越高,参数设置的越小则相反;
- 遮蔽时间:在标定界面,选择自动遮蔽功能时,自动遮蔽持续的时间;
- T型杆标定倒计时:在T型点击T标定后界面会出现倒计时,倒计时可根据用户自身需要来进行设置,默认为10秒倒计时;
- 3D重建最小镜头数:默认为"3"。3D重建最小镜头数最小可设置成2,即创建3D点至少需要2个镜头同时看到此点;非必要请不要设置,设置前请咨询技术工程师;
- 刚体完整性入口阈值:默认为"85" 。刚体识别时,当前刚体实时提取的点数大于刚体创建时的marker点数*刚体完整性入口阈值,正常识别刚体,小于刚体创建时的marker点数*刚体完整性入口阈,刚体无法识别,显示白点;
- 3D识别阈值(Markerless):Markerless人体在3D视图中的识别阈值(非必要情况下不要进行手动修改,修改前请咨询技术支持工程师进行指导);
平滑
- 3D平滑:可在平滑点平均数选择"一、二、三、四" 四种平滑等级,选择其中的一种平滑等级,同时打开XYZ图表,在实时模式下选中Markerset的一个点,可以使该点的坐标曲线波动幅度比不开3D平滑时的波动幅度更小;
- 卡尔曼平滑:开启后使用卡尔曼滤波对刚体和人体进行平滑;
- 消抖:可以消除刚体静止状态下的抖动;
- 刚体平滑:在实时模式创建刚体后,勾选刚体平滑,设置刚体平滑的位移和旋转阈值,设置阈值后,根据设置的位移和旋转阈值对刚体进行消抖;
- 刚体平滑二级开关:资产属性中,新增一个刚体平滑开关,默认为关闭。只有在刚体平滑总开关和资产属性中的二级开关都为开启状态时,刚体平滑功能才生效;
- 启用重定向数据:此功能一般用于创建人体模型并对模型进行角色化后,勾选"启用重定向数据"复选框,将角色化后的人体数据通过SDK向外广播发送;
tip
并不是所有场景中都需要使用平滑防抖功能,在特殊场景中当3D视图中的点或者刚体抖动的幅度较大或者需要减少抖动来达到需求的时候可相对应的勾选上述功能(非必要请不要设置,设置前请咨询技术工程师)。
如使用VR场景时可以叠加使用3D平滑和卡尔曼平滑功对我们3D 视图中的刚体进行平滑设置,使VR场景中的抖动更小;