（七）FLIR工业相机同步标定

1. 安装FLIR相机驱动软件SpinnakerSDK_FULL_4.0.0.116_x64.exe

2. 软件安装完成后，请将FLIR相机通过USB线连接到电脑。连接完成后，在XINGYING中切换参考视频界面，可以正常看到视频画面，表示相机连接成功
3. XINGYING软件，点击连接镜头，会同时连接光学镜头和FLIR相机。

4. 调节相机的焦距和光圈。镜头的中间有两个转动轴，前面的转动轴代表焦距，后面的转动轴则为光圈（不同的镜头型号可能存在差异，如存在前面是光圈，后面是焦距的情况），在调焦或光圈时，缓慢转动，同时观察图像，直至达到理想效果；
5. 设置FLIR相机参数。先切换到参考视频视图，然后点击参考视频列表处的设备名称，即可以修改相机相关的参数。

5. 参数介绍

• 类型：FLIR工业相机接入不同的镜头时，选择不同的参数。NK-L-0814-2M（2H）、NK-L-0614-2M（2HW）、NK-L-1214-4M（4H）、NK-L-0614-4M（4HW）。下图分别是接入2HW和4H镜头的示例图。

• 像素大小：FLIR相机参数，一般无需改动
• 宽度：FLIR相机参数，一般无需改动
• 高度：FLIR相机参数，一般无需改动
• 帧率使能：不使能的情况下使用相机默认的帧率，使能后，使用xingying系统设置的帧率
• 帧率：设置相机帧率
• 曝光模式：分为自动和手动，一般选择手动模式
• 曝光时间：根据实际情况设置，一般推荐设置为1000左右

6. 标定。需要使用主动标定框，其他流程和普通的光学镜头标定流程一致，可以参考XINGYING操作手册中的标定相关章节。
7. 标定完成后即可正常使用系统。在3D视图右键，打开视频数据叠加功能，可以在参考视频中叠加显示提取的信息。