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（三）标定准备工作

  1. 首先将镜头连接，使软件处于播放状态，切换到2D视图，确认场地中央已放置好 L 型标定杆，并将场地内的其他反光标记点遮挡或移出场地；
  2. 确认场地中无其他杂点后，点击设备，点击显示所有镜头，在设备中拖动滑动条或者输入具体参数修改所有镜头亮度为40，阈值400，或者双击某个镜头针对现场具体情况去调节阈值和亮度（8.1.1）；
8.1.1

8.1.1

  1. 同时观察全部镜头，每个镜头左下角括号里的数表示镜头所能看到的反光标记点数量，确保每个镜头的2D视图只看到L型杆上的四个反光标记点；
  2. 2D视图左下角括号中的数字减去场景中实际反光标记点数量（L 型标定杆上的 4 个点），即为杂点数量，如果标记数量点小于4个点，这时就需要在2D视图双击选中去调节镜头或者亮度（8.1.2）；
8.1.2

8.1.2

  1. 对场地中的杂点进行去除，常发生的杂点情况有：
    • 阳光照射；
    • 金属桌椅货架、地面反光；
    • 衣服鞋帽上的反光贴/标志、首饰；
    • 散落于捕捉场景中的反光标记点（Marker）；
  2. 通常去除杂点的方法：
    • 拉上窗帘遮蔽阳光；
    • 移除场景中的反光物体；
    • 调节镜头的光圈；
    • 在软件中2D视图下调节设备的阈值参数（通常在 200-600 之间进行调整）；
    • 在软件中2D视图下调节镜头的亮度；
    • 使用软件进行 Mask 处理。
  3. 进行 Mask 处理
    • 手动模式：2D视图下双击需要处理的镜头进行单画面放大，在"2D 视图" 中摁住鼠标滚轮进行拖拉，框住有杂点的区域，杂点即被屏蔽掉。可反复多次进行框选，直至框中视图中的全部杂点被移出；
    自动模式：点击2D视图上方工具栏中的自动遮蔽按钮（8.1.1），2D视图中所有的2D点都被Mask屏蔽，点击清除遮蔽，则所有Mask都会被删除，在单视图下使用清除遮蔽只会清除当前视图中的Mask；选择自动mask时需要清除场地内有用的真实存在的反光标记点（Marker）；
    • 对于误操作导致Mask框选错误区域，想删掉特定的框中区域，则用鼠标左键点击选中该区域，再点击鼠标右键即可；
8.1.3

8.1.3