（一）标定设置

1. 在标定前，需要确定标定的轴向，设置的标定轴向决定了标定完成后全局坐标系中的向上轴，捕捉人体时，需要Y轴朝上。
2. 点击界面上方工具栏中的"标定"，在弹出的标定窗口中，点击齿轮图标，在"标定框架"选项下，确认需要的坐标系定义，通过" 标定轴向" 选择坐标系 Y 轴向上（5.1.2）； 在"L型杆类型"选项下拉选择对应的 L 型杆尺寸，L型杆尺寸和采购的L型标定套件相关，测量L型标定杆长边最远端的两个Maker点的距离即可判定该L型标定杆的尺寸类型，举例：您测量出L型杆长边最远端的两个Marker点距离为600mm，则您使用的L型杆类型为" L-600"。L杆类型最后字母的含义：S代表柔性L型杆，R代表刚性L型杆（默认配套都是柔性）。

柔性L型杆

刚性L型杆

5.1.1

5.1.2