(一)基础标定
- 保持镜头处于实时播放状态,点击软件界面上方的"标定"按钮打开标定浮窗面板,在面板中设置好标定参数后,选择"基础标定";
- 接下来进行L 标定,在场地中央放置步骤1选择的L型杆,确认坐标朝向(Z轴朝上时,L杆的长边方向为X轴正方向,短边方向为Y轴正方向;Y轴朝上时,L杆的长边方向为Z轴正方向,短边方向为X轴正方向)。确认 2D 视图下各个镜头左下角括号内数字稳定为 4 后,点击标定面板底部的"L标定"按钮,若通过标定,窗口下方将显示出"T 标定"的标定按钮,若 L型标定未通过则会弹窗提示标定失败,不会出现"T 标定"按钮。
- 所有镜头都标定通过,标定结果图标显示绿色
- 部分通过:,标定结果图标显示黄色
- L标定失败:标定结果图标显示红色
- 只有在全部通过或部分通过的情况下,可以继续进行T标定,否则需要继续进行L标定,直到L标定通过。
T标定挥杆
- 首先设置标定持续时间,标定时间推荐100秒以上;
- 这时标定人员可先持 T 型标定杆在场地内挥动,另一人观察2D 视图下左下角括号里数字是否有大于 3 的情况,若有则表示该镜头视野内有杂点,可通过调镜头亮度和阈值进行处理或者通过软件进行遮蔽处理,直至镜头达到最佳标定状态。
- 点击T标定,挥杆倒计时结束后场内挥杆人员速度尽量慢一点,保证挥动一次一上一下的动作,时间至少要大于6s;
- 挥杆先围绕3X3范围慢慢走动一圈,然后再缩小范围,在围绕2X2、1X1慢慢走动,最后针对中间的区域加强挥杆;
- T标定挥杆过程中,可以随时点击"中止"按钮,停止挥杆流程;停止后可以再次点击"T标定" 开始挥杆流程;挥杆完成后,如果对挥杆数据不满意,可以点击"上一步"按钮,返回T标定挥杆动作开始之前,重新开始挥杆操作。
T标定中显示出进度条,进度条随着挥杆的时间逐渐向前移动,当进度条进行到50%时,T标定背景色会由橙黄色变为绿色,挥动T型杆,尽可能覆盖到镜头可见的每个角落,所有镜头的2D视图中都至多看到T型杆的三个marker(即所有镜头的2D视图中左下角的数字均小于等于3,尽量使尽可能多的镜头数字等于3),标定过程中,2D界面中显示标定杆扫过的区域,可实时显示可用的数据量及杂质情况,当对话框显示达到预定帧数时,也就是进度条100%时浮窗下方出现计算按钮,点击计算,软件进入计算过程,计算结束后,软件会反馈出标定结果(评价为较差\普通\良好\完美)
标定结果
- 标定时运算等级设置为40;
- 标定计算结果,必须保证2D残差1以下,3D残差3以下,偏差2.0以下,否则会影响人体捕捉效果。