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（一）SDK

一、远程到树莓派​

  1. ssh到树莓派上，将SDK文件夹解压并放置到树莓派家目录下。

二、开启SDK​

  1. 在动捕软件数据广播中，选择主机上与树莓派同网段的地址。将模式选为组播，骨骼坐标选为全局，启用SDK。

三、复制库文件​

  1. 使用以下命令导航到SDK文件的bin目录下并将库文件复制到该路径。
cd gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/
cp ../lib/libnokov_sdk.so ./

四、运行SampleClient​

  1. 使用以下命令先赋予可执行权限再运行SampleClient文件，输入IP地址，该地址为运行动捕软件与树莓派同网段的地址。
chmod +x SampleClient
./SampleClient