Table of contents 一、动捕软件VRPN功能介绍 二、官方Github介绍 三、ROS通信 (一)VRPN协议方式 (二)mocap_nokov 四、ROS2通信 (一)VRPN协议方式 (二)mocap_nokov 五、PX4飞控 (一)SDK方式 (二)VRPN方式 (三)动捕案例 六、Ardupilot飞控 七、crazyflie相关 (一)虚拟机配置 (二)Nokovflie使用说明 (三)Crazyflie无人机集群控制笔记一 (四)Crazyflie无人机集群控制笔记二 (五)Crazyflie与Ardupilot 异构集群控制 (六)Crazyflie与PX4异构集群控制 (七)Crazyflie支持Matlab/Simulink控制 八、树莓派 (一)SDK 九、常见问题及解决办法